Sistema Robotizado con Capacidad de Superación de Obstáculos - Nuevas Tendencias en Sistemas de Superación de Superación de Barreras Arquitectónicas

by Morales, Rafael
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Morales, Rafael Sistema Robotizado con Capacidad de Superación de Obstáculos - Nuevas Tendencias en Sistemas de Superación de Superación de Barreras Arquitectónicas
Morales, Rafael - Sistema Robotizado con Capacidad de Superación de Obstáculos - Nuevas Tendencias en Sistemas de Superación de Superación de Barreras Arquitectónicas

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Description

Desde que las sillas de ruedas aparecieron se han realizado un numero reducido de cambios en su diseño básico. Un importante hito ha sido la aparición de sillas de ruedas eléctricas debido a que han mejorado de forma incuestionable la movilidad de personas con discapacidad motora. Sin embargo, estos dispositivos presentan problemas cuando aparecen barreras arquitectónicas que en la mayoría de las ocasiones son imposibles de eliminar. La resolución de este problema potencia la investigación y desarrollo de nuevos dispositivos motorizados que sean capaces de afrontar con éxito este tipo de situaciones y así devolver a las personas con discapacidad motora esta parte de sus derechos humanos (el que se refiere a la libertad de desplazarse). En este trabajo se describen los dispositivos mecánicos, modelos cinemáticas y los algoritmos de control de una nueva generación de dispositivos robotizados con capacidad de superación de barreras arquitectónicas tales como bordillos, rampas o escaleras. Además, se incluyen resultados experimentales para dar respaldo a los resultados teóricos desarrollados.

Contributors

Author:
Morales, Rafael

Further information

Biography Artist:
Recibió los títulos de Ingeniero Industrial y de Doctor Ingeniero Industrial por la Universidad de Castilla-La Mancha (España) en 2002 y 2006 respectivamente. Su investigación está orientada al diseño e implementación de sistemas de control para robots industriales, robots de servicio y vehículos aéreos autotripulados en miniatura.
Language:
Spanisch
Number of Pages:
228
Media Type:
Taschenbuch
Publisher:
Editorial Académica Española

Master Data

Product Type:
Paperback book
Release date:
28 July 2011
Package Dimensions:
0.22 x 0.15 x 0.013 m; 0.386 kg
GTIN:
09783845482477
DUIN:
RKMFMUOLMMJ
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