Wirbelstromsensorbasierte Lokalisierung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten

by Stefan Hensel
State: New
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Stefan Hensel Wirbelstromsensorbasierte Lokalisierung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten
Stefan Hensel - Wirbelstromsensorbasierte Lokalisierung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten

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Description

Diese Arbeit beschreibt ein Verfahren für die präzise Lokalisierung von Schienenfahrzeugen unter alleiniger Nutzung eines Wirbelstromsensorsystems. Die Geschwindigkeit wird mit Laufzeitkorrelationsverfahren und einem Kalman-Filter gewonnen. Die Erkennung der Weichen wird durch den Einsatz verdeckter Markowmodelle erreicht. Die Fusion in einer topologischen Karte, basierend auf sequentiellen Monte Carlo Verfahren, liefert schließlich die gewünschte Positionsangabe.

Contributors

Author:
Stefan Hensel

Further information

Illustrations Note:
graph. Darst.
Thesis Year:
2011
Thesis Type:
Doctoral Thesis
Media Type:
Softcover
Publisher:
KIT Scientific Publishing
Language:
German
Number of Pages:
197
Summary:
Diese Arbeit beschreibt ein Verfahren für die präzise Lokalisierung von Schienenfahrzeugen unter alleiniger Nutzung eines Wirbelstromsensorsystems. Die Geschwindigkeit wird mit Laufzeitkorrelationsverfahren und einem Kalman-Filter gewonnen. Die Erkennung der Weichen wird durch den Einsatz verdeckter Markowmodelle erreicht. Die Fusion in einer topologischen Karte, basierend auf sequentiellen Monte Carlo Verfahren, liefert schließlich die gewünschte Positionsangabe.

Master Data

Product Type:
Paperback book
Release date:
4 April 2012
Package Dimensions:
0.21 x 0.148 x 0.012 m; 0.327 kg
GTIN:
09783866447493
DUIN:
Q2EFOUDQ53K
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